Mathématique en robotique pour débutant

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001 - Les bases de la robotique

Details

Mécanique du Solide

1. Théorème du moment cinétique et applications
2. Mécanique du solide : Introduction
3. Mécanique du Solide-Dérivée vectorielle
4. Mécanique du solide : Angles d'Euler et Dérivée Vectorielle
5. Mécanique du solide-Accélération et composition du mouvement.

002 - Comprendre la robotique

Details

Robotique

1. Robotique : Robotique aérienne
2. Robotique : Planification computationnelle du mouvement
3. Robotique : Mobilité
4. Robotique : Perception
5. Robotique : Estimation et apprentissage
6. Robotique : Capstone

003 - Les bases de Robot Operating System (ROS)

Details

Introduction et Concepts de Base

1. Chapter 01 Robot Software Platform
2. Chapter 02 Robot Operating System
3. Chapter 03 Configuring the ROS Development Environment
4. Chapter 04 Important Concepts of ROS

Commandes et Outils ROS

1. Chapter 05 ROS Commands
2. Chapter 06 ROS Tools

Programmation et Systèmes Embarqués

1. Chapter 07 Basic ROS Programming
2. Chapter 08 Robot Sensor Motor
3. Chapter 09 Embedded System

Robots Mobiles et SLAM

1. Chapter 10 Mobile Robots
2. Chapter 11 SLAM and Navigation

Robots de Service et Manipulateurs

1. Chapter 12 Service Robot
2. Chapter 13 Manipulator